1、ROS版本介绍
ROS版本：（已经推出数十个版本）
2013 ------> Hydro
2014 ------> Indigo （对应Ubuntu14.04） (现在已经基本废弃)
2015 ------> ROS Jade
2016 ------> Kinetic （对应Ubuntu16.04） (使用最多)
2017 ------> Lunar
2018 ------> Melodic（对应Ubuntu18.04）（使用逐渐变多）
2020 ------> Noetic（对应Ubuntu20.04）（新版本刚刚发布）
PS：其中每四年发布一个长期支持版，这个版本维护时间为5年，其他版本维护时间为2年
2、ROS简介
官方描述：
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。
我眼中的ROS：
ROS其实并不是真正的操作系统，它是一个中间键，他连接了真正的操作系统和你写的程序。
3、ROS结构分解
ROS = 框架 + 工具 + 功能 + 社区
1）框架：（最重要）优点：
分布式架构
进程（node）管理
进程间通信
2）工具：
仿真
数据可视化
图形界面
数据记录
（例如：Gazebo、Rviz）
3）功能：
控制
规划
视觉
建图
（从github和wiki上寻找）
4）社区：
软件包管理
文档
教程