【GNSS】常用的PPP开源框架（持续更新）
目录
1 免费软件
1.1 TEQC
2 开源软件
2.1 BKG Ntrip Client (BNC)
2.2 RTKLIB
2.3 ppp-wizard（基于BNC修改的实时PPP软件）
2.4 PRIDE-PPPAR
2.5 gLAB
2.6 PPPH
2.7 PPPH-VA
2.8 PPP-ARISEN
2.9 GINav
2.10 SUPREME
2.11 PPPLib
2.12 MG-APP
2.13 raPPPid
2.14 POSGO
2.15 Ginan
2.16 GAMP (基于RTKLIB二次开发的PPP软件)
3 开源SDR软件
3.1 PocketSDR
3.2 swift-nav Pikisi
3.3 gnss-sdr
4 其他开源工具
2.1 Galileo HAS解码包：HASPPP
参考：
1 免费软件
1.1 TEQC
作者：UNAVCO Facility 网址：https://www.unavco.org/software/data-processing/teqc/teqc.html 功能：GNSS 数据预处理软件，功能包括格式转换、编辑和质量检核。 特点：多平台。格式转换可将许多不同厂家的GPS 接收机观测(二进制) 文件转换为RINEX 文件，也可以在RINEX文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX文件字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映出GPS 数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并实现了可视化。
2 开源软件
2.1 BKG Ntrip Client (BNC)
作者： Leos Mervart (Czech Technical University, Prague) Georg Weber (Ntrip Enterprise) Andrea Stürze (BKG) Dirk Stöcker (Alberding GmbH) 地址：https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download 开发语言： C++，QT 功能： 实时GNSS数据流接收、播发、解码、格式转换，也支持实时SPP和PPP实时解算
2.2 RTKLIB
作者：Tomoji Takasu 网址：https://www.rtklib.com/ 开发语言： C 功能：
支持GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou and SBAS单个系统或者多系统定位。
支持多种定位模式，包括：单点定位、伪距/载波差分定位(可选动态、静态、基线约束、坐标约束等模式)、精密单点定位(可选静态、动态或坐标约束模式)。
支持大量的官方标准格式：RINEX 2.10, 2.11, 2.12，3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1 (with amendment 1-5), ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0等。
支持大量的接收机自有格式：NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II, Hemisphere: Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: GW-10 II/III and NVS NV08C BINR等。
支持多种通讯方式：Serial, TCP/IP, NTRIP, local log file (record and playback) and FTP/HTTP (automatic download)。
大量的GNSS接口函数和工具，画图、转换、实时通讯、谷歌地球等。
提供GUI和CUI，方便使用。
特点：非常强大，非常适合学习，里面的工具都非常好用。
2.3 ppp-wizard（基于BNC修改的实时PPP软件）
作者：法国CNES分析中心 地