通过Mission Planner地面站进行设置¶
要配置降落伞释放，首先使用Mission Planner地面站连接(飞行)控制器，然后打开 CONFIG->全参数列表选项卡并设置以下参数。
CHUTE_ENABLED = "1".然后刷新参数或重新启动，即可看到滑道参数。
CHUTE_CRT_SINK 应设置为触发降落伞释放的下沉速度（米/秒）。
CHUTE_ALT_MIN 决定降落伞释放的最低高度。
伺服释放¶
CHUTE_TYPE = "10"，用伺服释放
CHUTE_SERVO_ON 应设置为释放降落伞所需的伺服器位置
伺服关闭 应该是伺服器的 "静止 "位置。即释放降落伞前伺服器所处的位置
设置 servo9_function = "27".在配有 IOMCU 的(飞行)控制器上（输出端标有 MAIN 和 AUX）、 SERVO9 指的是 Pixhawk 的 AUX OUT 1。要使用 AUX OUT2，请设置 servo10_function 至 27 等。
继电器释放¶
确定/配置引脚为 GPIO（参见 GPIO).
将该引脚设置为 RELAY 功能之一，即对于使用第一个 RELAY 功能的 GPIO 引脚 51，设置为 RELAY1_PIN = 51.
由于 GPIO 在启动加载程序期间最初总是设置为低电平，为避免意外释放，应始终使用需要高输出电平才能触发和设置的释放机制：
RELAY1_DEFAULT = 1 或 2（低电平或无变化），用于确定 RELAY1 引脚在启动后(飞行)控制器初始化期间的设置方式。
CHUTE_TYPE = 0、1、2 或 3，使用 RELAY、RELAY2、RELAY3 或 RELAY4 功能释放。
手动释放¶
飞行员可使用遥控通道/开关手动释放降落伞：设置一个 RCx_OPTION 为 22（降落伞释放）或 23（降落伞 3Pos）。无论哪种功能，当 RC 通道处于高电平（高于 CHUTE_ALT_MIN并已上膛（旋翼飞行器）或飞行（飞机）。有关要求，请参阅下一节。
MAVLink 命令发布¶
降落伞也可通过地面控制站指令释放/启用/禁用：MAV_CMD_DO_PARACHUTE（cmd id #208）。该命令有一个参数 1 字段，用于决定动作：
参数1
行动
0
关闭降落伞释放功能
1
启用降落伞释放功能
2
释放降落伞
该命令可以作为 DO_PARACHUTE 航点成为自动飞行任务的一部分。
故障安全动作¶
飞机还配备了降落伞释放故障安全保护装置，以便 FS_LONG_ACTN 和 BATTx_FS_CRT_ACT.
降落伞选项¶
飞机提供了一个选项，一旦触发，可强制释放伺服器或继电器永远保持激活状态（直到重启）。在高海拔地区，伺服器或继电器可能会因气温极低而被冻结，直到海拔降低、气温升高后才允许运行。可以通过设置 CHUTE_OPTIONS 第 0 位高电平。
遥控停用/启用降落伞¶
您可以使用遥控通道/开关禁用或启用降落伞自动释放功能：设置一个 RCx_OPTION 至 21。高电平启用自动释放功能，低电平禁用。手动释放不受影响。如果设置为 23（降落伞 3Pos），低位禁用，中间位置启用自动操作，高位将尝试强制释放，如上所述，假定启用条件如下。